原理图#

备注

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Nano 发射端#

图纸#

schematic_HT_nano

引脚#

引脚连接表#

名称

No.

网络

功能

GPIO25

14

BUZZ

蜂鸣器控制输出

GPIO27

16

TOUCH

电容触摸输入

GPIO14

17

LED

指示灯输出

GPIO13

20

SDO

IMU SPI MISO

GPIO15

21

SDI

IMU SPI MOSI

GPIO2

22

SCK

IMU SPI SCK

GPIO0

23

CS

IMU SPI CS / 烧录短接口

GPIO20

27

BUTTON

微动开关输入

U0RXD

40

RX

烧录串口RX

U0TXD

41

TX

烧录串口TX

备注

ESP32/ESP8266 通过串口进行烧录时,需要将烧录短接口与GND短接。

Nano 接收端#

图纸#

schematic_Receiver_ppm

引脚#

引脚连接表#

名称

No.

网络

功能

GPIO12

6

PPM

PPM信号输出

GPIO13

7

BIND

微动开关输入

GPIO0

12

DOWNLOAD

烧录短接口

GPIO4

13

LED

指示灯输出

RXD

15

RX

烧录串口RX

TXD

16

TX

烧录串口TX