🔎概览#

HeadTracker_ESP32 文档#

Click in the left sidebar to switch to English.

欢迎使用本项目文档#

感谢您对 HeadTracker_ESP32 项目的关注!本文档旨在帮助您快速掌握如何使用由 HeadTracker_ESP32 项目支持的头追,以及如何自制相应的硬件。

备注

文档还在持续完善,欢迎催更🕊️ 。

注意

本项目还处在测试阶段,会有许多不确定的问题发生,使用时请注意安全!

功能特点#

备注

目前有 Nano 版 和 SE 版 硬件,后续将会持续优化。也欢迎有兴趣的朋友一起交流开发!

Nano版#

Nano Tx

Nano 发射端#

Nano Rx

Nano 接收端#

发射端

  • 大小仅有 15 mm * 15 mm * 8 mm 大小(不包含伸出的 Type-C 头)。

  • 即插即用,无需电池,无需提前安装魔术贴(需要有 Type-C 电源输出能力的视频眼镜,如 DJI G2,否则需要另外供电)。

  • 双头 Type-C ,头追使用时,不影响手机与眼镜的连接,依然可以通过手机观看图传画面( DJI 系列)。

  • 使用 esp-now 议与接收端进行纯无线连接。

  • 蜂鸣器提示音。

  • 电容触摸按键。

  • 短按回中,长按固定姿态。

  • OTA 升级固件。


接收端

  • 大小仅有 34 mm * 17 mm * 9 mm 大小(不包含天线长度)。

  • 使用 3.5 mm 耳机线与遥控器教练口进行连接。

  • 可共用遥控器上的 2s 电池进行供电,通过平衡头取电。

  • PPM 信号输出。

SE版#

SE Tx

SE 发射端#

SE Rx

SE 接收端#

发射端

  • 大小仅有 14.5 mm * 14.5 mm * 4 mm 大小(不包含伸出的 Type-C 头)。

  • 即插即用,无需电池,无需提前安装魔术贴(需要有 Type-C 电源输出能力的视频眼镜,如 DJI G2,否则需要另外供电)。

  • 使用 esp-now 议与接收端进行纯无线连接。

  • 重复上电 3 次,自动进入配对模式(上电时间超过2秒钟将自动清除计数)。

  • 电容触摸按键。

  • 短按回中,长按固定姿态。

  • OTA 升级固件,开机后保持未连接状态1分钟,自动打开热点进入 OTA 模式。


接收端

  • 大小仅有 23 mm * 23 mm * 9 mm 大小。

  • 使用 3.5 mm 耳机线与遥控器教练口进行连接。

  • 使用 Type-C 口进行供电(4.5V-16V),可使用转接头,在 JR 仓内的高频头接口处供电。

  • 重复上电 3 次,自动进入配对模式(上电时间超过2秒钟将自动清除计数)。

  • OTA 升级固件,开机后保持未连接状态1分钟,自动打开热点进入 OTA 模式。

  • PPM 信号输出。

备注

SE 版 硬件尚未完全发布,文档内容待后续完善。

鸣谢#

本项目从以下的项目中汲取灵感,在此特别感谢:

  1. dlktdr/HeadTracker